Gelenke
Konfiguration der Not-Halt-Rampen siehe Kapitel Not-Halt-Rampen und Software-Endschalter der Gelenke.
Zusätzlich zu den 4 Gelenkachsen sind 2 Kinematiklimitierungen zu konfigurieren. Diese wirken als Software-Endschalter.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
Abstand des Schnittpunkts der Seile zur Seite | Mindestabstand des Schnittpunkts der 4 Seile in der XY-Ebene von den Verbindungslinien der Umlenkpunkte |
Abstand des Schnittpunkts der Seile nach oben | Mindestabstand des Schnittpunkts der 4 Seile in Z-Richtung von der niedrigsten Höhe (Z) der 4 Umlenkpunkte |
