QUADROPOD_LLLL_M20

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

QUADROPOD mit 4 Linearachsen, gewöhnlich als Seile realisiert. Die Seilwinde befindet sich in der Nähe der Umlenkrolle, die den Nullpunkt der Linearachse darstellt.

• Gelenkachse 1: Seil von Umlenkrolle 1 zum Schnittpunkt
• Gelenkachse 2: Seil von Umlenkrolle 2 zum Schnittpunkt
• Gelenkachse 3: Seil von Umlenkrolle 3 zum Schnittpunkt
• Gelenkachse 4: Seil von Umlenkrolle 4 zum Schnittpunkt

HINWEIS: Der Roboter hat die 3 translatorischen Freiheitsgrade XYZ und ist somit überbestimmt.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics
• Inbetriebnahme