PTP-Segment mit expliziter Koordinatenvorgabe hinzufügen

PTP-Segment mit Vorgabe der Zielpose explizit im SRL-Programm.

"New Block"-Wert: "PTP_EXPLICIT

[1]

Kennung für PTP-Segment

[2]

Kompakte Anzeige der selektierten Werte

[3]

Eingabefelder der Koordinaten

[4]

Auswahl der Konstellation über ...

  • Zuweisungsart (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)
  • Zuweisungswert (Var = Auswahlfeld mit dem Index der verfügbaren SRL-Variablen, Val = Eingabefeld für absolute Werte mit dem Typ Gleitkommazahl)

[5]

Auswahl der Gelenkachsphasen (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)

[6]

Festlegung der Überschleifdistanz. Siehe dazu Überschleifen.