PTP-Segment mit Posenvariable hinzufügen

PTP-Segment mit Vorgabe der Zielpose über eine SRL-Programmvariable.

"New Block"-Wert: "PTP_VAR".

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Kennung für PTP-Segment

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Auswahl der Zielposenvariablen

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Kompakte Anzeige der selektierten Werte

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Anzeige und Auswahl der selektierten Zielposenvariablen.

Mit der TeachIn Funktion wird die aktuelle Pose in der Variablen der Zielpose gespeichert. Die Konstellation und die Gelenkachsphasen werden dabei jedoch nicht mit abgespeichert.

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Auswahl der Konstellation über ...

  • Zuweisungsart (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)
  • Zuweisungswert (Var = Auswahlfeld mit dem Index der verfügbaren SRL-Variablen, Val = Eingabefeld für absolute Werte mit dem Typ Gleitkommazahl)

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Auswahl der Gelenkachsphasen (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)

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Festlegung der Überschleifdistanz. Siehe dazu Überschleifen.