Bedienpanel

HINWEIS

Für das mobile Panel DOP21C-T70 ist eine speziell angepasste Version des RobotMonitors verfügbar. Diese kann ebenfalls über die SEW-Homepage heruntergeladen werden. Übertragen Sie die heruntergeladenen Dateien zum Installieren z. B. per USB-Stick auf das Panel.

Nr.

Beschreibung

[1]

Nothalt-Schalter des Bedienpanels - Schalter muss extern verdrahtet werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation des Bedienpanels.

[2]

Schlüsselschalter des Bedienpanels zum Umschalten der Betriebsart des Roboters (Betriebsartenwahlschalter) - Schalter muss mit dem MOVI-C® CONTROLLER und ggf. der Sicherheitssteuerung verdrahtet werden. Mehr dazu in der Dokumentation des Bedienpanels und im Kapitel Externen Anwahlschalter für die Betriebsarten.

[3]

Taster zum Umschalten zwischen folgenden Ansichten des RobotMonitors:
- Splitscreen zwischen 3D-Simulation und Programmanzeige
- Fullscreen 3D-Simulation
- Fullscreen Programmanzeige

[4]

Feld mit Statusinformationen zum Roboter

Durch Antippen des Feldes wird ein detailliertes Statusfeld aufgeklappt.

[5]

Taster zum Ein- und Ausschalten des Bedienpanels

Die Aktion (Herunterfahren, Reboot, …), die beim Drücken des Tasters ausgeführt werden soll, kann in den Systemeinstellungen des Bedienpanels eingestellt werden. Mehr dazu in der Dokumentation des Bedienpanels.

[6]

Taster zum Umschalten des JOG-Koordinatensystems und Anwahl des Referenzierbetriebs

[7]

Freie Taster zum Auswerten im IEC-Programm - Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Freie Funktionstasten des Bedienpanels.

[8]

Status LED: Programmbetrieb aktiv

[9]

Status LED: Fehlerstatus

[10]

Status LED: Verbindung zwischen RobotMonitor und MOVI-C® CONTROLLER

[11]

Status LED: Bedienpanel ist bestromt

[12]

PWR: Taster zum Freigeben des Roboters

[13]

Taster zum Tippen des Roboters ("+" und "-" Tasten)

Die Art des Tippens (kartesisch, gelenkweise, achsweise) ist abhängig von der über den JOG-Taster [6] ausgewählten Betriebsart und wird in der Beschriftung links neben den Tastern angezeigt. Wenn über den JOG-Taster der Referenzierbetrieb angewählt wurde, kann über die Tippen-Taster das Referenzieren der entsprechenden Achse gestartet werden.

[14]

Taster zum Starten des SRL-Programms

Im Automatikbetrieb durch erneutes Betätigen das Programm pausieren.

[15]

Taster zum Stoppen und Zurücksetzen des SRL-Programms.