Freie Funktionstasten des Bedienpanels
Das Bedienpanel verfügt über Funktionstaster, die vom Anwender beliebig verwendet werden können z. B. um digitale Ausgänge zu schreiben. Die Funktionstaster werden nur an den MOVI-C® CONTROLLER übertragen, wenn der RobotMonitor auf dem Bedienpanel ausgeführt wird, mit der Steuerung verbunden ist und Zugriff auf den Roboter hat.
Die Zustände der Funktionstaster können in folgenden Variablen ausgelesen werden:
HMI_MyRobot.fbMonitor.InSignals.xUserFunctionKey1HMI_MyRobot.fbMonitor.InSignals.xUserFunctionKey2
"MyRobot" entspricht dem vom Anwender in MOVISUITE® vergebenen Namen des Roboterknotens.
Ist die BOOL-Variable TRUE, bedeutet dies, dass der Taster gerade gedrückt ist. Ist die BOOL-Variable FALSE, bedeutet dies, dass der Taster gerade nicht gedrückt ist.
