Kombination des RobotMonitors mit einer Visualisierung

Der RobotMonitor kann einerseits eigenständig auf einem Gerät mit Windows-Betriebssystem ausgeführt und andererseits in Kombination mit einer Maschinen- oder Anlagenvisualisierung verwendet werden. Dazu kann der RobotMonitor z. B. durch einen Tastendruck in der Visualisierung gestartet werden. Falls der RobotMonitor bereits gestartet ist, wird er bei erneutem Tastendruck nicht noch einmal gestartet, sondern in den Vordergrund gerückt. Damit der RobotMonitor nicht die komplette Visualisierung überdeckt und man wieder in die Visualisierung zurückwechseln kann, kann man die Größe des RobotMonitors (in px) beim Starten über folgende Argumente angeben:

-WindowWidth 600 -WindowHeight 920

Wenn der RobotMonitor nicht im Vordergrund ist, verwendet dieser nicht die Hardware-Taster des Bedienpanels und diese können von der Visualisierung verwendet werden.

In folgendem Beispiel wurde der RobotMonitor mit einer PackML-Visualisierung kombiniert. Im unteren Bereich sind die Steuerelemente der Visualisierung zu sehen. Darüber liegt der RobotMonitor. Durch Drücken eines Steuerelements in der Visualisierung wird der RobotMonitor automatisch in den Hintergrund gerückt und die Visualisierung wird komplett angezeigt. Über einen Button in der Visualisierung kann der RobotMonitor wieder gestartet bzw. in den Vordergrund gerückt werden.