Allgemeine Steuerung des Roboters
Nr. | Beschreibung | IEC-Name |
|---|---|---|
[1] | Zugriff auf den Roboter (HMI) anfordern/zurückgeben Zugriffsverwaltung. | xGetAccessControl |
[2] | Status der Steuerung des Roboters | xControlActive |
[3] | Simulation der Roboterachsen aktivieren/deaktivieren. Siehe Simulation. HINWEIS: Die Achsen können nur in Simulation geschaltet werden, wenn der Roboter nicht freigegeben ist. | Inverter.IN.xSimulation |
[4] | Deaktivieren der kartesischen und gelenkbezogenen Arbeitsraumüberwachung | SoftwareLimitSwitch.IN.xDisable |
[5] | Betriebsart | Basic.IN.eOperatingMode |
[6] | Skalierung der Geschwindigkeit in [%] | Basic.IN.usiOverride |
[7] | Not-Halt (Enable / EmergencyStop) | Basic.IN.xEnable_EmergencyStop |
