Allgemeiner Status und Diagnosemeldungen des Roboters

[1]

Fehlerstatus

xError

Direkt darunter: ID der Meldung

udiMessageID

[2]

Fehler zurücksetzen

xReset

[3]

Verbindungsstatus

Inverter.OUT.xConnected

[4]

Status der Referenzierung

Inverter.OUT.xReferenced

[5]

Freigabestatus

Inverter.OUT.xPowered

[6]

Status der Sollwertverarbeitung

Inverter.OUT.xSetpointActive

[7]

Bewegungsstatus

Basic.OUT.xSetpointStandstill

[8]

Arbeitsraum verlassen

Basic.OUT.xOutOfWorkspace

[9]

Aktuelle Programmnummer

Prg.OUT.uiProgramNumber

[10]

Programmstatus

Prg.OUT.eProgramState

[11]

Verbindungsstatus des RobotMonitors

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