Einstellungen

[1]

Schaltfläche zum Öffnen der Einstellungen (Bereich "RobotMonitor Settings")

[2]

Schaltfläche zum Öffnen der Online-Hilfe im Browser

[3]

Schaltfläche zum Öffnen des "Physics"-Menüs (Physiksimulation)

Das Menü enthält die Funktion "Start calculate deviation of motors" zum Ermitteln der Abweichungen zwischen Istwert und berechnetem Wert von Geschwindigkeit und Moment für alle unterlagerten Motoren.

[4]

Das Register "Connection" enthält folgende Einstellungen:

• Auto connect on start
• RobotMonitor beim Starten automatisch verbinden

[5]

Das Register "Editor" enthält folgende Einstellungen:

• Show comments in program
• Kommentaren und Programmbeschreibung im Editor anzeigen.
• Auto scrolling
• Ansicht automatisch dem Programm- (Program pointer) oder dem Bewegungszeiger (Motion pointer) folgen lassen.
• Selection mode
• Mehrfachauswahl von Befehls-Blöcken passend zur verwendeten Eingabemethode (Toucheingabe oder über Maus und Tastatur) auf Single, Multiple oder Extended einstellen. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Mehrfachauswahl (MultiSelection).

[6]

Das Register "About RobotMonitor" enthält folgende Einstellungen:

• Show Licence Information
• Lizenzinformationen und die EULA des RobotMonitor anzeigen. Beide Dokumente befinden sich auch im Installationsverzeichnis des RobotMonitors.