Funktionstest des simulierten Roboters

  • Es liegt kein Fehler vor.
  1. Klicken sie auf die Schaltfläche [Simulate Inverters].
    • Unten links auf der Benutzeroberfläche des RobotMonitors erscheint die Rückmeldung Inverters connected.
  2. Führen Sie den Hochlauf mit dem RobotMonitor durch, indem Sie die Schritte aus dem Kapitel Prozess-Start durchführen.
  3. Konfigurieren Sie die Bewegungsparametersätze.
  4. Tippen Sie jede Achse des Roboters mit JOG_JOINT (+ und - Schaltflächen) in die Nullstellungen der Gelenkachsen. Die Werte der Gelenkachsen werden im RobotMonitor im Fenster der 3D-Simulation links oben angezeigt. Merken Sie sich die Stellung der Gelenkachsen in der Nullstellung sowie die positive Bewegungsrichtung der Gelenkachsen, wie sie in der 3D-Simulation angezeigt werden. Sie müssen die realen Achsen entsprechend referenzieren und auch die Drehrichtung der realen Achsen entsprechend einstellen. Siehe dazu Untergeordnete Knoten konfigurieren.
  5. Tippen Sie den Roboter mit JOG_JOINT (+ und - Schaltflächen) an die Arbeitsraumgrenzen und überprüfen Sie diese.
  6. Tippen Sie den Roboter mit JOG_CART (+ und - Schaltflächen) an die Arbeitsraumgrenzen und überprüfen Sie diese.
  7. Erstellen Sie folgendes Testprogramm
  8. Starten Sie das Testprogramm und warten Sie bis das Programmende erreicht ist.
  9. Ändern Sie mehrmals die Position der Grundstellung und testen Sie das Programm erneut.