TRIPOD_RRR/RRRR/RRRRR_M10

TRIPOD_RRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

TRIPOD mit 3 Drehachsen:

• Gelenkachsen 1 – 3: Ermöglichen zusammen die translatorische Bewegung des Werkzeugs (XYZ). Die Bewegung eines Antriebs kann nicht eindeutig der Bewegung einer kartesischen Achse zugeordnet werden. Die Gelenkachsen sind im Versatz von 120° um die Z-Achse, in der Draufsicht gegen den Uhrzeigersinn angeordnet, mit Gelenkachse 1 auf der X-Achse.

TRIPOD_RRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

TRIPOD mit 4 Drehachsen:

• Gelenkachsen 1 – 3: Ermöglichen zusammen die translatorische Bewegung des Werkzeugs (XYZ). Die Bewegung eines Antriebs kann nicht eindeutig der Bewegung einer kartesischen Achse zugeordnet werden.
• Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug um die Handgelenksachse (parallel zur Z-Achse).

TRIPOD_RRRRR_M10

Enthalten in der Lizenz des MOVIKIT^® Robotics addon LargeModels. Siehe auch LargeModels-Kinematikmodelle.

TRIPOD mit 5 Drehachsen:

• Gelenkachsen 1 – 3: Ermöglichen zusammen die translatorische Bewegung des Werkzeugs (XYZ). Die Bewegung eines Antriebs kann nicht eindeutig der Bewegung einer kartesischen Achse zugeordnet werden.
• Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Z-Achse.
• Gelenkachse 5: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Y-Achse.

• Parameter
• Gelenke
• Simulation
• PTP-Parameter
• Physics