Parameterbezeichnung
Zusatzinformation
Tripod Kinematikparameter
(A)
Versatz Basis zu den Gelenken (Z)
(B)
Radius des Kreises durch die Gelenke
Wert > 0
(C)
Länge Oberarme
(D)
Länge Unterarme
(E)
Radius der Werkzeugplatte
(F)
Flanschversatz (X)
(G)
Flanschversatz (Z)
