Optimierung der Taktzeit

Wenn die gewünschte Taktzeit nicht erreicht wird, führen Sie folgende Schritte durch:

  1. Stellen Sie sicher, dass identische Posen nicht doppelt angefahren werden.
  2. Erhöhen Sie den Ruck oder die Beschleunigung in der Konfiguration. Führen Sie dies auch für vermeintlich in der aktuellen Betriebsart nicht genutzte Parameter aus, da sich Ihre Einstellung durch die Synchronisierung auf die resultierenden Bewegungsparameter auswirken kann. Siehe auch Bewegungsparametersätze und Berechnung der Bewegungsparameter.
  3. Prüfen Sie mittels des Signals SEW_GVL_Internal.MyRobot.fbMotionControl.
    stOut.stProg.lrLimitedSpeedDueToCentrifugalAcc    , ob die Bahngeschwindigkeit aufgrund der Zentrifugalkraftbeschleunigung begrenzt ist (0 = nicht begrenzt). "MyRobot" entspricht dem in MOVISUITE® festgelegten Namen des Roboter-Knotens. Bei Programmende wird die Variable auf 0 zurückgesetzt.
  4. Vergrößern Sie die Überschleifdistanz, wenn es die Störkonturen zulassen. Siehe Kapitel Überschleifen.
    • Die Taktzeit wird erreicht.
    • Wenn die Taktzeit immer noch nicht erreicht wird, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.