Prozessausgangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der übergeordneten Steuerung zum Umrichter bei Ansteuerung über die Feldbus-Schnittstelle mit 8 Prozessdatenwörtern. Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit nur bei Verwendung des MOVIKIT® Positioning (P) oder auch bei der Verwendung des MOVIKIT® Velocity (V/P) verfügbar ist.

HINWEIS

Bei MOVIDIRVE® system, modular und technology ist es möglich, eine Ein-/Ausgangs-Erweiterungskarte zu stecken. Die zusätzlichen digitalen Ausgänge DO 10-DO 13 werden nicht automatisch für den Feldbusbetrieb konfiguriert. Wenn die zusätzlichen Ausgänge benötigt werden, können diese an die Standard-Prozessdatenausgänge angehängt werden. Konfigurieren Sie beim Verwenden des MOVIDRIVE® system beispielsweise im Konfigurationsmenü "Ein-/Ausgänge" des Umrichters im Untermenü "E/A- Karte" den Ausgang DO 10 auf den Wert "PA-Daten/Datenwörter 4/PA-Datenwort x - Bit4"

Wort

Bit

V/P

Funktion

PA 1

Steuerwort

0

V/P

Freigabe/Notstopp

1

V/P

Freigabe/Applikationsstopp

2

V/P

Reserviert

3

V/P

Bremse öffnen (ohne Freigabe)

4

P

Tippen positiv

5

P

Tippen negativ

6

P

Relative Position übernehmen

7

V/P

Start/Stopp mit Feldbusrampe

8

V/P

Fehler-Reset

9

V/P

Reserviert

10

V/P

Antriebsstrang 2 aktivieren

11

V/P

Reserviert

12

V/P

Software-Endschalter deaktivieren

13

V/P

Endstufensperre aktivieren

14

V/P

Standby-Mode aktivieren

15

V/P

MOVIKIT® Handshake In

PA 2

Sollgeschwindigkeit

0 – 15

V/P

Anwendereinheit

PA 3

Sollbeschleunigung

0 – 15

V/P

Anwendereinheit

PA 4

Sollverzögerung

0 – 15

V/P

Anwendereinheit

PA 5

Digitalausgänge

Zur Steuerung über Prozessdaten siehe Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge

0

V/P

DO 00 / DIO 01Nur mit MOVITRAC® advanced oder MOVIGEAR® DSI verfügbar (Ausgang)

1

V/P

DO 01 / DIO 02Nur mit MOVITRAC® advanced oder MOVIGEAR® DSI verfügbar (Ausgang)

2

V/P

DO 02

3

V/P

DO 03

PA 6

Sollapplikationsmodus

0 – 15

P

Betriebsart. Siehe Betriebsarten.

PA 7

Zielposition-High-Word

0 – 15

P

Anwendereinheit

PA 8

Zielposition-Low-Word

0 – 15

P

Anwendereinheit

Weiterführende Informationen