Steuerwort

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel Kontrollfunktionen.

Bit

Funktion

PD

V/P

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

V/P

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Notstopp)

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

V/P

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13 (Stopp an Applikationsgrenzen)

2

Reserviert

PA 1.2

V/P

-

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

V/P

Diese Funktion bei Bedarf über Parameter 8501.2 (Bremse/DynaStop® öffnen bei FCB 01 – Freischalten) freischalten.

4

Tippen positiv

PA 1.4

P

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung im Tippbetrieb.

5

Tippen negativ

PA 1.5

P

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung im Tippbetrieb.

6

Relative Position übernehmen

PA 1.6

P

Übernahme der relativen Zielposition im Positionierbetrieb Relativ (401). Dieses Signal ist bei allen anderen Betriebsarten wirkungslos.

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

V/P

  • "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch für das Referenzieren ohne Referenzfahrt erforderlich.
  • "0": Referenzierbetrieb
  • Stopp mit FCB 26 (Stopp an benutzerdefinierten Grenzen).Verzögerung mit dem über PA 4 vorge-gebenen Wert auf Drehzahl 0.
  • "0": Andere Betriebsarten
  • Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert auf Drehzahl 0.
  • Stillstandsverhalten: Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahl- oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

V/P

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver Flanke des Signals.

9

Reserviert

PA 1.9

V/P

-

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

V/P

  • "0": Anwahl Antriebsstrang 1
  • "1": Anwahl Antriebsstrang 2
  • ACHTUNG! Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar und kann z. B. zur Realisierung eines Notbetriebs ohne Geberrückführung verwendet werden. Die Anwendereinheiten und das Softwaremodul müssen wie Antriebsstrang 1 parametriert sein.

11

Reserviert

PA 1.11

V/P

-

12

SW-Endschalter deaktivieren

PA 1.12

P

Wenn Software-Endschalter in der Konfiguration aktiviert und konfiguriert sind ...

  • "0": Überwachung der Software-Endschalter aktiviert.
  • "1": Überwachung der Software-Endschalter abgeschaltet.

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

V/P

  • „1“ Endstufensperre aktiviert – Einfallen der Bremse oder (wenn keine Bremse vorhanden ist) Austrudeln des Motors.
  • „0“ Endstufensperre inaktiv – Endstufe kann freigegeben werden

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

V/P

  • „1“ Standby-Betrieb aktiviert.
  • „0“ Standby-Betrieb nicht aktiviert.

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

V/P

Dieses Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out) kopiert. Sollte der Kopiervorgang fehlschlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT® Softwaremoduls gestört.