Betriebsarten
Das MOVIKIT® Positioning stellt die nachfolgend aufgelisteten Betriebsarten zur Verfügung. Das Softwaremodul MOVIKIT® Velocity verwendet ausschließlich die Betriebsart Drehzahlvorgabe (200). Beim verwenden dieses Softwaremoduls kann daher die Betriebsart Drehzahlvorgabe (200) nicht manuell aktiviert werden.
HINWEIS
Für den Betrieb der angegebenen Funktionsbausteine gilt die in MOVISUITE® durchgeführte Konfiguration. Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn in der Konfiguration des Softwaremoduls unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] eine Zyklusbegrenzung eingestellt ist.
Betriebsart | dezimal | Beschreibung |
|---|---|---|
Tippbetrieb | 100 | Tippbetrieb – Positionsgeregelt (FCB 20) Geberrückführung erforderlich |
101 | Tippbetrieb – Dehzahlgeregelt (FCB 05) Geberrückführung nicht erforderlich | |
Drehzahlvorgabe | 200 | Drehzahlregelung (FCB 05) Geberrückführung nicht erforderlich |
Referenzierbetrieb | 300 | Referenzfahrt – Offset über Parameter (FCB 12) |
301 | Referenzfahrt – Offset über Feldbus (FCB 12) | |
Positionierbetrieb | 400 | Absolute Positionierung (FCB 09) |
401 | Relative Positionierung (FCB 09) | |
402 | Modulo-Positionierung – Positive Richtung (FCB 09) | |
403 | Modulo-Positionierung – Negative Richtung (FCB 09) | |
404 | Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung (FCB 09) | |
420 | Touchprobe-Positionierung – Absolute Zielposition (FCB 09) | |
Bremsentest | 700 | Bremsentest (FCB 21) Betriebsart für die Zusatzfunktion Bremsentest |
Ab Version 2.1 der Softwaremodule, wird beim erstmaligen Wählen der Betriebsarten Relative Positionierung (401), Modulo-Positionierung – Positive Richtung (402), Modulo-Positionierung – Negative Richtung (403) und Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung (404) kurzzeitig in den FCB 26 gewechselt, um den Bezugspunkt der relativen Positionierung korrekt zu setzen. Wenn der Antrieb zum Zeitpunkt, an dem der Sollapplikationsmodus 401 gewählt wird, noch in Bewegung ist, wird mit FCB 26 bis zum Stopp verzögert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Beim Wechseln in die Sollapplikationsmodi 402, 403 und 404 erfolgt keine Bremsverzögerung.
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
