Tippbetrieb
Positionsgeregeltes (100) oder drehzahlgeregeltes (101) Verfahren mit Anwahl der Drehrichtung. Beidseitige Richtungsanwahl oder keine Richtungsanwahl führt zum Stopp der momentanen Bewegung.
Die beiden Betriebsarten unterscheiden sich durch ein unterschiedliches Verhalten bei konfigurierten Software-Endschaltern. In der Betriebsart positionsgeregeltes Tippen (100) wird bei konfigurierten Software-Endschaltern direkt auf den Software-Endschalter positioniert und ein Fehler erscheint am Ende der Positionierung. In der Betriebsart drehzahlgeregeltes Tippen (101) wird ein konfigurierter Software-Endschalter angefahren und erst dann die Verzögerung eingeleitet. Der Antrieb kommt nach dem Software-Endschalter zum Stehen.
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