Achsen oder Achsgruppen anbinden

Alle dem MOVIKIT® StackerCrane untergeordneten Achsen (Einzelachsen oder MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController) müssen über die Funktion "Energiekopplung" mit der Versorgungseinheit verbunden werden. Wenn sie im Hubbetrieb arbeiten, muss den verbundenen Softwaremodulen der Applikationstyp "Hubwerk" zugewiesen werden.

HINWEIS

Alle an einen Energiespeicher angebundenen Achsen müssen im gleichen Hubbereich verfahren.

RBG-Projekt mit MultiAxisController

Wenn Sie ein MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController verwenden, führen Sie folgende Schritte durch:

  1. Öffnen Sie jeweils die Konfiguration der untergeordneten MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion-Achsen.
  2. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® MultiAxisController".
  3. Öffnen Sie die Konfiguration des übergeordneten MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController.
  4. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Verwendete Funktionen" die Funktion "Energiekopplung".
    • Das Konfigurationsmenü "Energiekopplung" wird in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController eingeblendet.
  5. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü Energiekopplung.
  6. Legen Sie über die entsprechenden Einstellungsfelder die Achse mit dem Energiespeicher ("Namen des Versorgungsmoduls") und den Applikationstyp ("Standard" oder "Hubwerk") fest.
  7. Passen Sie optional die Angaben im Bereich "Bewegungsparameter für den reduzierten Betrieb" an. Diese konfigurierten Werte sind für den Einsatz ohne Energiespeicher gedacht und kommen zum tragen, wenn der Energiespeicher getrennt wird oder eine zu niedrige Ladespannung vorliegt (z. B. um eine günstige Position für Wartung und Reparatur anzufahren) .

RBG-Projekt ohne MultiAxisController

Wenn Sie MultiMotion-Achsen ohne übergeordnetes MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController verwenden, führen Sie folgende Schritte durch:

  1. Öffnen Sie jeweils die Konfiguration der MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion-Achsen.
  2. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Verwendete Funktionen" die Funktion "Energiekopplung".
    • Das Konfigurationsmenü "Energiekopplung" wird in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion eingeblendet.
  3. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü Energiekopplung.
  4. Legen Sie über die entsprechenden Einstellungsfelder die Achse mit dem Energiespeicher ("Namen des Versorgungsmoduls") und den Applikationstyp ("Standard" oder "Hubwerk") fest.
  5. Passen Sie optional die Angaben im Bereich "Bewegungsparameter für den reduzierten Betrieb" an. Diese konfigurierten Werte sind für den Einsatz ohne Energiespeicher gedacht und kommen zum tragen, wenn der Energiespeicher getrennt wird oder eine zu niedrige Ladespannung vorliegt (z. B. um eine günstige Position für Wartung und Reparatur anzufahren) .