Optimierungsfall 2 – X-Achse ist Leitachse, Y-Achse ist im Senkbetrieb
Ausgangssituation: txVmax > tyVmax
Die X-Achse ist Leitachse, da sie aufgrund ihres Fahrwegs und den Dynamikparametern eine längere Fahrdauer als die Y-Achse hat. Die Y-Achse ist im Senkbetrieb.
Optimierungsparameter: txVmax - txVStopprampe = tyVangepasst
Die X-Achse startet sofort und wird mit maximalen Dynamikparametern betrieben, um die Taktzeit einzuhalten. Die Y-Achse startet ebenfalls sofort, wird aber mit einer reduzierten Geschwindigkeit verfahren.
Die Geschwindigkeit der Y-Achse wird so berechnet, dass sie sich im Senkbetrieb befindet, wenn die X-Achse beschleunigt oder konstant fährt.
Energieersparnis:
Die generatorische Energie, die durch das Senken der Y-Achse entsteht, wird zum Beschleunigen und Konstantfahren der X-Achse verwendet.
