Optimierungsfall 1 – X-Achse ist Leitachse, Y-Achse ist im Hubbetrieb
Ausgangssituation: txVmax > tyVmax
Die X-Achse ist Leitachse, da sie aufgrund ihres Fahrwegs und den Dynamikparametern eine längere Fahrdauer als die Y-Achse hat. Die Y-Achse ist im Hubbetrieb.
Optimierungsparameter:
Die X-Achse startet sofort und wird mit maximalen Dynamikparametern betrieben, um die Taktzeit einzuhalten. Der Startzeitpunkt der Y-Achse wird so berechnet, dass beide Achsen gleichzeitig am Ziel ankommen.
Energieersparnis:
Die beim Abbremsen der X-Achse freiwerdende Energie wird für den Hubbetrieb der Y-Achse genutzt.
