Applikationsspezifische Parameter

Für die kombinierte Betriebsart "Einlagern" werden die Parameter der Achsgruppe zugrunde gelegt. Hierzu gehören neben dem Start- und Reset-Befehl im Steuerwort auch die Dynamikparameter der Gruppe.

Für den Einlagervorgang gibt es folgende applikationsspezifische Gruppenparameter:

Position

Absolute Position des Teleskops beim Absetzen der Kiste am Ende des Einlagervorgangs. Die absolute Position und der eingestellte "Kisten-Offset"-Wert ergeben zusammen die absolute Einlagertiefe.

Kistenlänge

Länge der einzulagernden Kiste bzw. Gesamtlänge mehrerer Kisten beim gleichzeitigen Einlagern.

Kisten-Offset

Überstand der zu transportierenden Kiste über das Teleskop. Dieser Überstand und die eingestellte Position ergeben zusammen die absolute Einlagertiefe. Der Parameter "Kisten-Offset" kann verwendet werden, um ggf. die komplette Lagertiefe eines Regals auszunutzen.

In folgender Grafik ist der Parameter "Kisten-Offset" als Abstand zwischen Teleskopende und der maximalen Lagertiefe dargestellt.

Keine Kiste auf LAM

Nachdem die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat, legt der Riemen die gleiche Strecke wie das Teleskop zurück. Der über "Stoppweg Riemen" vorgegebenen Wert wird hierbei deaktiviert. Dieses Verhalten verhindert ein mögliches Einbrechen der Geschwindigkeit während des aktiven Einlagervorgangs. HINWEIS: Diese Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn für das Einlagern alle Kisten auf dem LAM eingelagert werden.

Stoppweg Riemen

Wenn dieses Prozessdatum aktiv ist, wird der eingestellte Parameter Stoppweg Riemen überschrieben. HINWEIS: Um dieses Prozessdatum zu aktivieren, muss im Konfigurationsmenü "CombiTelescope" im Bereich "Verwendete Funktionen" der "Stoppweg Riemen über PD" aktiviert werden.