Einlagern
Beim Einlagervorgang wird die Kiste auf dem Riemen in Richtung des Riemenendes befördert. Gleichzeitig wird das Teleskop in Einlagerrichtung verfahren. Sobald das Teleskop den Synchronpunkt ("Riemenende") erreicht hat, haben Teleskop und Riemen die gleiche Geschwindigkeit und die Kiste wird vom Riemen an das Teleskop übergeben. Sobald die Kiste den Riemen verlassen hat, wird der Riemen mit dem vorgegebenen "Stoppweg Riemen" angehalten. Das Teleskop wird weiter zur eingestellten absoluten Position verfahren.
Folgende Grafik veranschaulicht den Einlagervorgang:
Als Startbedingung für den Einlagervorgang müssen die Position der einzulagernden Kiste auf dem Riemen sowie der Abstand des Teleskops zum Riemenende den eingestellten Konfigurationsparametern entsprechen. Das Einlagern wird anschließend anhand der applikationsspezifischen Parameter und des Startbefehls ausgeführt.
