Über Gerätebeschreibung
Gehen Sie zum Einfügen von Geräten in CODESYS über die Gerätebeschreibung wie folgt vor:
- Öffnen Sie im Geräte-Baum das Kontextmenü des Objekts "EtherCAT_Master".
- Klicken Sie auf den Menüeintrag [Gerät anhängen...].
- Das Dialogfenster "Gerät anhängen" wird angezeigt.
- Öffnen Sie die Kategorie "SEW-EURODRIVE – Drives" und markieren Sie das verwendete Gerät.
- Vergeben Sie für das gewählte Gerät einen Namen. Da der Gerätename nicht weiter verwendet wird, wird empfohlen, hier den Gerätetyp (z. B. MOVI-C_MOVIDRIVE) als Name zu verwenden.
- Klicken Sie auf [Gerät anhängen].
- Wenn es im SEWLogicalDevicePool logische Geräte gibt, die noch keinem Gerät zugeordnet sind, wird das Dialogfenster "LinkDevicesWindow" angezeigt:
- Wählen Sie aus der Liste ein logisches Gerät aus, dass mit diesem Gerät verbunden werden soll und klicken Sie auf [OK].
- Das logische Gerät und das in CODESYS hinzugefügte Gerät sind verbunden.
- Das Dialogfenster wird für alle Geräte, die noch keinem Gerät zugeordnet sind, automatisch erneut angezeigt.
- Wiederholen Sie diese Schritte für alle weiteren Geräte. Vergeben Sie für jedes eingefügte Gerät einen Namen für den Geräte-Slot 1. Siehe dazu Benennung von Geräten.