MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion konfigurieren

HINWEIS

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfiguration und in der Dokumentation zum MOVIKIT® MultiMotion.

Nehmen Sie das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion folgendermaßen in Betrieb:

  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Antriebsstrang AS1" der betreffenden Achse.
  2. Nehmen Sie den Antriebsstrang entsprechend der Anlagengeometrie in Betrieb.

    3. HINWEIS

    Die Skalierung der Position der Größen "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" muss einheitlich sein.
    RICHTIG: mm, mm/s, mm/s2
    FALSCH: mm, Umdr/min, Grad/s/min
  3. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Optimierung AS1" und optimieren Sie den Antriebsstrang. Verwenden Sie dazu das Tool "Handbetrieb" (Kontextmenü der Achse: Tools > Handbetrieb).
  4. Fügen Sie der Achse das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion hinzu (Wenn das Softwaremodul bereits hinzugefügt war, öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion und klicken Sie im Untermenü "Skalierung" auf [Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen]).

 

Wenn Sie das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion als untergeordnete Achse eines MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController verwenden, führen Sie in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion folgende Schritte durch:

  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen".
  2. Aktivieren Sie im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController".
  • In den Konfigurationsmenüs des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion werden nur noch die relevanten Einstellungfelder angezeigt. So wird sichergestellt, welche Einstellungen in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController und welche in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion vorgenommen werden müssen.