Modulbeschreibung
Mit dem Softwaremodul MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® werden Regalbediengeräte energieeffizient betrieben. Dabei werden durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hub- und Fahrantrieben Energieeinsparungen von bis zu 25 % erzielt.
Das Softwaremodul kann zur Realisierung von Regalbediengeräten mit bis zu 4 Fahrachsen und bis zu 4 Hubachsen eingesetzt werden. Beide Verfahrrichtungen benötigen mindestens je einen externen Geber oder müssen schlupffrei mit der Umgebung verbunden sein.
Die Vorgabe der Zielpositionen und der Dynamikparameter für die Fahrachsen (X-Achse) und Hubachsen (Y-Achse) erfolgt über eine einfach zu bedienende Prozessdaten-Schnittstelle. Für das Einfügen unterlagerter Einzelachsen oder Achsgruppen sind die Softwaremodule "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" und "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" verfügbar. Das MOVIKIT® MultiAxisController kann auch mit lediglich einer unterlagerten Achse eingesetzt werden und erweitert den Funktionsumfang, wie in folgender Grafik veranschaulicht.
