Betriebsarten
Beachten Sie hinsichtlich der Betriebsarten folgende Hinweise:
- Für den Betrieb des Funktionsbausteins FCB 12 gelten die in MOVISUITE® durchgeführten Konfigurationen.
- Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn im Konfigurationsmenü Grenzwerte eine Zyklusbegrenzung eingestellt ist.
- Die Betriebsart "Automatik" setzt voraus, dass im Konfigurationsmenü Grenzwerte "Modulo-Minimum" auf "0°" und "Modulo-Maximum" auf "360°" eingestellt ist. Im Betrieb werden die Grenzwerte anhand des Parameters "Anzahl Werkzeuge" automatisch angepasst.
- Die Parameter "Anzahl Werkzeuge" und "Durchmesser" können unabhängig von der ausgewählten Betriebsart bei Achsen ohne Freigabe eingestellt werden. Die über Feldbus vorgegebenen Werte werden mit steigender Flanke der Freigabe (xEnable_ApplicationStop UND xEnable_EmergencyStop) übernommen. Nach der Änderung der "Anzahl Werkzeuge" ist eine erneute Referenzierung notwendig.
Betriebsart | dezimal | Beschreibung |
|---|---|---|
Tippbetrieb | 100 | Tippen positionsgeregelt (FCB 10) |
101 | Tippen drehzahlgeregelt (FCB 10) | |
Drehzahlvorgabe | 200 | Drehzahlregelung (FCB 10) |
Referenzierbetrieb | 300 | Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 12) HINWEIS: Nur beim Verwenden auf einer realen Achse verfügbar. |
301 | Referenzfahrt - Variabler Offset (FCB 12) HINWEIS: Nur beim Verwenden auf einer realen Achse verfügbar. | |
310 | Zentrale Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 10) HINWEIS: Nur beim Verwenden auf einer virtuellen Achse verfügbar. | |
311 | Zentrale Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 10) HINWEIS: Nur beim Verwenden auf einer virtuellen Achse verfügbar. | |
Positionierbetrieb | 400 | Positionsregelung Absolut (FCB 10) |
401 | Positionsregelung Relativ (FCB 10) | |
402 | Positionsregelung Modulo - Positiv (FCB 10) | |
403 | Positionsregelung Modulo - Negativ (FCB 10) | |
404 | Positionsregelung Modulo - Kurzer Weg (FCB 10) | |
420 | Touchprobe Positionierung Absolut (FCB 10) | |
Automatik | 1400 | Funktion "Rotierendes Messer" |
1401 | Funktion "Rotierendes Messer mit Geschwindigkeitskompensation" |
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
