Grenzwerte

Applikationsgrenzen

Geschwindigkeit positiv

Beschränkung der maximalen positiven Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.10

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityPositive

Geschwindigkeit negativ

Beschränkung der maximalen negativen Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.11

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityNegative

Beschleunigung

Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit der der Antrieb beschleunigt werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.12

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitAcceleration

Verzögerung

Beschränkung der maximalen Bremsverzögerung, mit der der Antrieb gebremst werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.13

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitDeceleration

Ruckzeit

Beschränkung der Ruckzeit in [ms]

Die Ruckzeit wirkt bei den Stop-FCBs sowie im Handbetrieb. Der Positioniervorgang verlängert sich um das Doppelte der eingestellten Ruckzeit.

Index: 8357.14

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitJerkTime

Drehmoment

Beschränkung des maximalen Drehmoments, mit dem der Antrieb beaufschlagt werden darf in [Nm]

Index: 8357.15

IEC-Name: -

Grenzen

Notstoppverzögerung

Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps aktive Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden (in Anwendereinheiten).

Index: 8357.20

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapidStopDeceleration

Zyklusbegrenzung

Modulo-Minimum

HINWEIS: Für eine ordnungsgemäße Funktion wird ein Modulo-Minimum "0" benötigt.

Untere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können (in Anwendereinheiten).

Index: 8357.30

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMin

Modulo-Maximum

HINWEIS: Für eine ordnungsgemäße Funktion wird zu Beginn ein Modulo-Maximum "360" benötigt. Im Betrieb werden die Grenzwerte anhand des Parameters "Anzahl Werkzeuge" automatisch angepasst.

Obere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können (in Anwendereinheiten).

Das Modulo-Maximum muss abhängig von der Anzahl der Werkzeuge eingestellt werden. Siehe Applikationsspezifische Parameter.

Index: 8357.31

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMax

Schleppfehler

Schleppfehlerfenster AS1

Schleppfehler ab dem der Antriebstrang 1 einen Fehler meldet (in Anwendereinheiten).

Index: 8510.4

IEC-Name: -

Grenzwerte aus der Inbetriebnahme

Maximaldrehzahl an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle in [1/min].

Index: 8360.9

IEC-Name: -

Maximaldrehmoment an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle in [Nm].

Index: 8360.11

IEC-Name: -

Applikationsgrenzen für Controllerfunktionen

Ruck

Ruck in Anwendereinheiten

Fest konfigurierter Ruck für alle zentral gerechneten Betriebsarten. Beim Verwenden der Zusatzfunktion "Variabler Ruck", wird der vorgegebene Ruck durch diesen Wert begrenzt.

Standardwert: 0

Index: 50040.19

IEC-Name: -

Schleppfehler

Schleppfehlerfenster

Schleppfehler ab dem ein Fehler gemeldet wird (in Anwendereinheiten)

Index: 50012.13

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrLagErrorWindow