Automatik
Funktion "Rotierendes Messer" im Automatikbetrieb mit linearem Kurvenverlauf im Schnittbereich. Beim Starten der Betriebsart erfolgt ein Ausrichten auf die generierte Kurve.
Über die Steuerbits 4 und 5 des Steuerworts kann die Modulo-Richtung für das Ausrichten wie folgt ausgewählt werden:
PD 1:4 - Tippen positiv | PD 1:5 - Tippen negativ | Modulo-Richtung |
|---|---|---|
TRUE | FALSE | CW |
FALSE | FALSE | SHORT |
TRUE | TRUE | SHORT |
FALSE | TRUE | CCW |
In der Bewegung kann eine Neuberechnung der Kurve durch eine Änderung der Parameter "Nennproduktlänge" und "Synchronwinkel" gestartet werden. Die Umschaltung zur neuen Kurve erfolgt direkt wenn das Kurvenende der vorherigen Kurve erreicht wurde. Im Kurvenübergang können sich je nach Kurvenverlauf hohe Beschleunigungen ergeben.
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