Inbetriebnahme der Kollisionserkennung

Die Funktion "Kollisionserkennung" wird durch ein Zusammenspiel von übergeordnetem Softwareknoten und untergeordneten Achsen realisiert. Die Inbetriebnahme der Funktion "Kollisionserkennung" erfordert daher sowohl Konfigurationsschritte im übergeordneten MOVIKIT^® Robotics als auch in den untergeordneten MOVIKIT^® MultiMotion-Achsen.

HINWEIS

Um realitätsgetreue Werte für die Physiksimulation des Antriebsstrangs zu erhalten, sollte die Vermessung der Reibkurve vor der Montage des Antriebsstrangs mit der Robotermechanik durchgeführt werden.