Physiksimulation im MOVIKIT® MultiMotion in Betrieb nehmen
Führen Sie für alle untergeordneten Achsen im MOVIKIT® MultiMotion folgende Schritte durch. Das betreffende Konfigurationsmenü ist im Kapitel Physics (MOVIKIT® MultiMotion) näher beschrieben.
- Die Funktion "Physiksimulation" des MOVIKIT® Robotics wurde in Betrieb genommen. Siehe dazu Physiksimulation im MOVIKIT® Robotics in Betrieb nehmen.
- Die Funktion "Kollisionsreaktion" wurde im Konfigurationsmenü Physics des MOVIKIT® Robotics aktiviert und auf "Warnung" eingestellt.
- Öffnen Sie die Konfiguration des MOVIKIT® MultiMotion.
- Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® Robotics".
- Das Konfigurationsmenü Physics beim MOVIKIT® MultiMotion wird eingeblendet.
- Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Physics".
- Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" unter "Verwendete Funktionen" die Option "Kollisionserkennung aktivieren".
- Die Untermenüs "Antriebsstrang" und "Kollisionserkennung" werden eingeblendet.
- Konfigurieren Sie im Untermenü "Antriebsstrang" in den Bereichen "Motor" und "Skalierung" die Trägheiten und Übersetzungen des Antriebsstrangs.
- Vermessen Sie die Reibung im System. Zum realitätsgetreuen Vermessen siehe Reibung systematisch vermessen.
- Tragen Sie die Ergebnisse der Messung im Bereich "Reibung" in die entsprechenden Einstellungsfelder ein.
