Physiksimulation im MOVIKIT® Robotics in Betrieb nehmen

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVIKIT® Robotics.
  2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü Physics (HINWEIS: Das Konfigurationsmenü wird nur angezeigt, wenn ein Kinematikmodell ausgewählt ist, das die Funktion "Physiksimulation" unterstützt).
  3. Aktivieren Sie "Physiksimulation aktivieren".
    • Das Untermenü [Kinematikmodell]_Trägheitseigenschaften und weitere Einstellungsfelder werden eingeblendet.
  4. Aktivieren Sie die Funktion "Kollisionsreaktion".
    • Der Bereich "Kollisionsreaktion" wird eingeblendet.
  5. Lege Sie als Kollisionsreaktion den Wert "Warnung" fest.
  6. Öffnen Sie das Untermenü [Kinematikmodell]_Trägheitseigenschaften.
  7. Konfigurieren Sie über die entsprechenden Einstellungsfelder die Trägheiten des Roboters. HINWEIS: Für eine realitätsgetreue Simulation der Kraft-Momenten-Belastungen müssen alle Parameter der "Physiksimulation" realitätsgetreu parametriert werden.