Drehmomentregelung (800)
Drehmomentgeregeltes Verfahren (800) einer Achse mit oder ohne Geberrückführung im FCB 07. Die Richtungsanwahl ergibt sich aus dem Vorzeichen des Drehmomentsollwerts. Ein positiver Sollwert entspricht positiver Motordrehrichtung. Die maximale Geschwindigkeit wird durch PA 2 "Maximal Geschwindigkeit" vorgegeben. Erreicht der Motor diese wird dessen Drehmoment unabhängig vom Solldrehmoment begrenzt. Beschleunigungs- und Verzögerungswerte ergeben sich applikationsabhängig aus Solldrehmoment und Lastmoment.
Bei folgenden Regelverfahren ist die Aktivierung dieser Betriebsart möglich:
- CFC
- VFC+ (mit und ohne Geber)
- ELSM (geberlos, im Betriebsbereich „geregelter Betrieb“, d.h. oberhalb der Übergangsdrehzahl von ca. 2%...5% der Nenndrehzahl)
Praktische Bedeutung für die Betriebsart "ELSM": Der FCB 07 "Drehmomentregelung" kann nur mit aktiver Fangfunktion und oberhalb der Übergangsdrehzahl aktiviert werden (Beispiel: Wickelantrieb). Wird die Drehzahl zu klein, schaltet das System mit Fehlermeldung ab. Das Erreichen der Übergangsdrehzahl kann entweder durch einen externen Antrieb oder durch Drehzahlregelung des Umrichters im FCB 05 erfolgen.
HINWEIS
In der Betriebsart Drehmomentregelung (FCB07) muss der Drehzahlregler sinnvoll über die Antriebsstrangoptimierung eingestellt werden.
Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter.
HINWEIS
Im geberlosen Betrieb ist die Überwachung der Software-Endschalter deaktiviert.
Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter.
HINWEIS
