Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 10

Maximalgeschwindigkeit und Solldrehmoment

[2] bis [3]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert. Hierzu wird der Standard Stopp FCB02 verwendet.
  • Stillstandverhalten: Der Antrieb verhält sich entsprechend des eingestellten Stillstandsverhaltens. Zu finden unter Überwachungsfunktionen/Grenzwerte (Index 8563.1 bzw. 8564.1).

[1] bis [2]

[3] bis [6]

Die Endgeschwindigkeit stellt sich entsprechend des Solldrehmoments und des Lastmoments ein.

PA 10

PE 2

[4] bis [5]

Invertierung des Solldrehmoments

 

Der Antrieb verzögert und reversiert entsprechend des Vorzeichens der Drehmomentvorgabe. Die Verzögerung bzw. Beschleunigung ergibt sich aus dem Solldrehmoment und dem anliegenden Lastmoment.