Einstellen der Geschwindigkeitsgrenze

Bevor der Drehmomentsollwert von der Sollwertquelle an das Regelverfahren übergeben wird, durchläuft er verschiedene Begrenzungen. Um die Drehzahlgrenze (n_max) nicht zu überschreiten wird in der Nähe der Drehzahlgrenze das Drehmoment entlang einer Geraden intern kontinuierlich reduziert.

Der Bereich der internen Drehmomentbegrenzung △n berechnet sich wie folgt:

mit:

J_gesamt = J_Motor+Bremse + J_Last

J_Last[kgm²] = Massenträgheitsmoment der Last (Index 8404.13)

J_Motor+Bremse[kgm²] = Massenträgheit von Motor und Bremse (Index 8360.47)

K_p[1/s] = P Verstärkung Drehzahlregler (Index 8404.4)

Beispiel:

Ein Motor soll in dem Bereich Geschwindigkeit 0 bis zu einer definierten Geschwindigkeit (n_soll) das über PA10 vorgegebene Drehmoment (△M_soll) erreichen. Folgende maximale Geschwindigkeit (n_max) ist über PA2 vorzugeben damit das Drehmoment nicht intern vorzeitig begrenzt wird:

n_max = n_soll + △n

Es ergibt sich das im Bild unten dargestellte Verhalten.Unterhalb der Drehzahl n_soll kann der Umrichter das über PA10 vorgegeben Solldrehmoment stellen. Oberhalb von n_soll also im Bereich △n wird das Drehmoment intern kontinuirlich bis zur über PA2 vorgegebenen „Maximalen Geschwindigkeit“ (n_max) begrenzt.

HINWEIS

Ist der Drehzahlregler nicht parametriert und die Massenträgheit nicht richtig ausgemessen kann das Drehmoment bereits bei kleinen Drehzahlen unnötig begrenzt werden. Eine korrekte Optimierung des Antriebsstranges ist daher zwingend notwendig.