Conveyor_Modulo Funktionsbaustein Ausgänge

xError

xError zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.

xWarning

xWarning zeigt an, dass ein nicht kritisches Ereignis eingetreten ist.

udiMessageID

udiMessageID zeigt die Fehlernummer.

xMonitorControl

xMonitorControl zeigt den Status der Steuerung über den internen Monitor.

xExtMonitorControl

xExtMonitorControl zeigt den Status der Steuerung über den externen Monitor.

xModule_Error

Binärsignal ist TRUE, wenn das Maschinenmodul einen Fehler hat.

sModuleError

sModuleError zeigt einen String mit Fehlermeldung.

diModul_ErrorId

diModul_Errorld zeigt den Fehlercode.

xSafeStop

Binärsignal ist TRUE, wenn sich die Achsen im Maschinenmodul im sicheren Halt befinden.

xReferenced

Binärsignal ist TRUE, wenn die Achsen im Maschinenmodul referenziert sind.

xStandstill

Binärsignal ist TRUE, wenn die Achsen im Maschinenmodul im Stillstand sind.

xEnabled

Binärsignal ist TRUE, wenn der angeschlossene Umrichter des Maschinenmoduls enabled ist.

lrActPos

IrActPos zeigt den Positionswert für das Maschinenmodul.

lrActSpeed

IrActSpeed zeigt den Geschwindigkeitswert für das Maschinenmodul.

xMovePlus

Binärsignal ist TRUE, wenn das Maschinenmodul in positive Richtung fährt.

xMoveMinus

Binärsignal ist TRUE, wenn das Maschinenmodul in negative Richtung fährt.