Funktionsweise

In den folgenden Kapiteln wird die Funktionalität sowie alle Modes und States des Basisprojekts beschrieben. Bei der Entwicklung einer Maschine wird empfohlen, die entsprechende Tabelle für die gesamte Maschine einzurichten.

Modes und States

Die folgende Tabelle zeigt, welche States in den einzelnen Modes aktiv sind. Ein State ohne Funktion wird im AFW automatisch übersprungen.

State

Maintanance

Manual

Production

Stopped

X

X

X

Starting

X

X

X

Idle

Suspending

Suspended

Unsuspending

Execute

X

X

X

Stopping

X

X

X

Aborting

X

X

X

Aborted

X

X

X

Holding

Held

Unholding

Completing

X

Complete

X

Resetting

X

X

X

Clearing

X

X

X