Produktionsmodus
Der Produktionsmodus (Production) ist der Hauptmodus für alle Maschinen. In dem Produktionsmodus werden die Hauptaufgaben des Maschinenmoduls ausgeführt und die meisten Zustände verwendet. Holdpaths und Suspendpaths werden häufig über diesen Modus aktiviert. Im Produktionsmodus wird empfohlen, "Completing" zu verwenden, um die Maschine kontrolliert zu stoppen. Für das Förderband sind die Zustände gemäß der folgenden Tabelle implementiert.
State | Production |
|---|---|
Stopped | 01_Conveyor: Achse ist deaktiviert. |
Starting | 01_Conveyor: Achse ist deaktiviert |
Idle | 01_Conveyor: Achse ist deaktiviert. |
Suspending | Nicht aktiv |
Suspended | Nicht aktiv |
Unsuspending | Nicht aktiv |
Execute | 01_Conveyor: Achse ist aktiviert mit den Eingangswerten für Geschwindigkeit, Rampe und Ruck. |
Stopping | 01_Conveyor: Velocity_Start ist deaktiviert. Anwendung_Stop ist aktiviert. |
Aborting | 01_Conveyor: Jog ist deaktiviert Achse ist deaktiviert. Achsenstopps mit Notfall-Stopp-Rampe. |
Aborted | 01_Conveyor: Nicht aktiv |
Holding | Nicht aktiv |
Held | Nicht aktiv |
Unholding | Nicht aktiv |
Completing | 01_Conveyor: Velocity_Start ist deaktiviert. |
Complete | 01_Conveyor: Nicht aktiv |
Resetting | 01_Conveyor: Fehlerreset |
Clearing | Nicht aktiv |
