Conveyor_Modulo Funktionsbaustein Eingänge

Das Maschinenmodul "Conveyor_Modulo" wird für den Transport von Produkten mit einer bestimmten Geschwindigkeit verwendet. Das Förderband folgt der State-Maschine des Masters.

xEnable

Der Eingang xEnable muss auf TRUE gesetzt sein, um den FB zu aktivieren.

xActivateSimulation

Mit dem Eingang xActivateSimulation simulieren Sie die an das Maschinenmodul angeschlossenen Achsen. Verwenden Sie diese Funktion bei der Inbetriebnahme oder bei der Softwareentwicklung. Wenn das Maschinenmodul an einer realen Maschine verwendet wird, setzen Sie dem Eingang xActivateSimulation auf FALSE.

xAcknowledge

Der Eingang xAcknowledge wird mit der Variable xResetError auf TRUE gesetzt. Mit der Verwendung dieser Variable werden Fehler in allen Maschinenmodulen über den Monitor der MasterStateMachine zurückgesetzt.

xJogPlus

Der Eingang xJogPlus aktiviert Jog_CW.

xJogMinus

Der Eingang xJogMinus aktiviert Jog_CCW.

lrSpeed

Die Solldrehzahl wird über den Eingang lrSpeed eingestellt. Dieser Eingang kann auch auf ein Prozessdatenwort des Overhead-Reglers oder auf das entsprechende PackML- Kommando gelegt werden.

lrJogSpeed

Mit dem Eingang lrJogSpeed wird die Sollgeschwindigkeit für den Wartungsmodus eingestellt.

lrAccDec

Mit dem Eingang lrAccDec wird die Rampenzeit eingestellt.

lrJerk

Über den Eingang lrJerk wird der Ruck eingestellt.

stExtMonitor

Wird dieser Eingang nicht verwendet, bleibt er unbelegt. Diese Funktion ist dann nicht verfügbar.

stExtMonitor ist die Struktur mit allen relevanten Daten für die externe HMI. Die gleiche Struktur kann für einen externen Monitor verwendet werden. Wenn die Eingänge direkt am FB_Master_StateMachine_Internal verwendet werden, werden diese Werte auf eine dritte Struktur gleichen Typs kopiert. Dies hat den Vorteil, dass das Maschinenmodulprogramm immer mit dem internen _stFB arbeitet.

interface_Axis

Die Achsen-Schnittstellen werden über interface_Conveyor_Modulo zugeordnet.