Förderer_Modulo
Im Maschinenmodul "Conveyor_Modulo" ist das standardmäßige AFW-Programm für das Slave-Modul "Conveyor_Modulo" implementiert.
Das Maschinenmodul "Conveyor_Modulo" ist für den Transport von Produkten. Mit diesem können Eingangsvariable, die Geschwindigkeit und die Rampen verändert werden. Im Produktionsmodus gibt es die Möglichkeit, einen zyklischen Stopp durchzuführen, bei dem das Förderband auf die Modulposition 0 positioniert wird. In einer Maschine können ein oder mehrere Maschinenmodule integriert sein.
Das Programm ist nach dem AFW von SEW‑EURODRIVE aufgebaut. Das AFW ist kompatibel mit dem PACKML-Standard. In der Standardversion des AFW sind drei Modes integriert: Production, Maintanance und Manual.
Dem Anwender werden die Maschinenmodule mit den entsprechenden Eingangsdaten angeboten. Die folgenden Kapitel beschreiben die Steuerung des Maschinenmoduls "Conveyor_Modulo". Der Anwender weist die Eingänge für die Maschinenmodule zu. Die Eingänge stammen von Prozessdaten, Binäreingängen, Daten aus dem HMI, einem externen Monitor oder einer Kombination aus all diesen Quellen. Bei großen Datenmengen verwenden Sie einen Mapping-Block und rufen diesen Block in "PRG_AFW.Main" auf. Bei geringer Datenmenge ordnen Sie die Eingänge direkt jedem Maschinenmodul in "PRG_AFW.Main" zu.
