Redémarrage logiciel
En cas de redémarrage logiciel, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
Réaction | Effet |
|---|---|
Redémarrage logiciel | Le firmware est redémarré sans que le chargeur de démarrage ne soit activé (pas d'affichage "b0" !). |
Les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues. | |
Les éventuelles interfaces bus de terrain ne sont pas concernées. | |
L'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu. | |
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1, état système = 0). |
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le réinitialisation par le contrôle d'état du système.
