Reinício do software
Em caso de um reinício do software, não ocorre um verdadeiro reset do microcontrolador.
Resposta | Efeito |
|---|---|
Reinício do | O firmware é reinicializado sem que o boot loader seja ativado (sem display "b0"!). |
Perdem-se posições de referência de sistemas de encoder incrementais. | |
Possíveis interfaces fieldbus presentes não são afetadas. | |
A interface entre os opcionais e o sistema de firmware é reinicializado. Ocorre uma nova sincronização boot para o opcional fieldbus ou opcional de controle. | |
A "mensagem de irregularidade" existente é redefinida (saída digital = 1, status do sistema = 0) |
A mensagem de pronto para funcionar é recolocada após o reset através do controle de estado do sistema, dependendo do estado do sistema.
