Redémarrage à chaud

Dans le cas d'un redémarrage à chaud, seul le code de défaut est remis à zéro.

Réaction

Effet

Redémarrage à chaud

Le système firmware n'est pas remis en marche.

Toutes les positions de référence sont conservées.

La communication n'est pas interrompue.

Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1, état système = 0).