Prozessausgangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.

Wort		Bit	V/P	Funktion
PA 1	Steuerwort	0	V/P	Freigabe/Notstopp
		1	V/P	Freigabe/Applikationsstopp
		2	V/P	Reserviert
		3	V/P	Bremse öffnen (ohne Freigabe)
		4	P	Tippen positiv
		5	P	Tippen negativ
		6	P	Relative Position übernehmen
		7	V/P	Start/Stopp mit Feldbusrampe
		8	V/P	Fehler-Reset
		9	V/P	Reserviert
		10	V/P	Antriebsstrang 2 aktivieren
		11	V/P	Reserviert
		12	P	Software-Endschalter deaktivieren
		13	V/P	Endstufensperre aktivieren
		14	V/P	Standby-Mode aktivieren
		15	V/P	MOVIKIT^® Handshake In
PA 2	Sollgeschwindigkeit	0 – 15	V/P	Anwendereinheit
PA 3	Sollbeschleunigung	0 – 15	V/P	Anwendereinheit
PA 4	Sollverzögerung	0 – 15	V/P	Anwendereinheit
PA 5	Einstellung Parameter virtuelle Eingänge aktiv 8463.3 Bit 19/20			„Funktion nicht verwenden“	Virtuelle Eingänge über PA5 Bit 0-3Wenn die Einstellung "... über PA 5 Bit 0 - 3" festgelegt ist, können die Digitalausgänge über PA 5 nicht mehr gesteuert werden. Bei Bedarf müssen die Digitalausgänge auf eine andere Funktion konfiguriert werden. 🛈	Virtuelle Eingänge über PA5 Bit 8-15
	PA 5 Steuerung über Feldbus	0	V/P	DO 00 / DIO 01	VDI 00	DO 00 / DIO 01
		1	V/P	DO 00 / DIO 02	VDI 01	DO 00 / DIO 02
		2	V/P	DO 02	VDI 02	DO 02
		3	V/P	DO 03	VDI 03	DO 03
		4-7	V/P	-	-	-
		8	V/P	-	-	VDI 00
		9	V/P	-	-	VDI 01
		10	V/P	-	-	VDI 02
		...	V/P	-	-	...
		15	V/P	-	-	VDI 07
PA 6	Sollapplikationsmodus	0 – 15	P	Betriebsart (siehe Betriebsarten)
PA 7	Zielposition-High-Wort	0 – 15	P	Anwendereinheit
PA 8	Zielposition-Low-Wort	0 – 15	P	Anwendereinheit

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