Zusatzfunktionen
HINWEIS
Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten addiert werden.
Variable Ruckzeit über Prozessdaten
WARNUNG
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzögerung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Verzögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
- Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Sollruckzeit |
| Vorgegebene Ruckzeit in Millisekunden |
Parameterkanal über Prozessdaten
WortParameterkanal über Prozessdaten ist nur bis Version 9 verfügbar 🛈 | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 8 | "Lese"-Dienst wählen |
9 | "Schreib"-Dienst wählen | ||
14 | Funktion ausführen (steigende Flanke) | ||
PA 2 | Index |
| Index des zu lesenden oder schreibenden Parameters |
PA 3 | Offset | 0 – 7 | Offset des zu lesenden oder schreibenden Parameters |
Subindex | 8 – 15 | Subindex des zu lesenden oder schreibenden Parameters | |
PA 4/5 | Wert |
| Zu schreibender Wert |
Variable Drehmomentbegrenzung Q1
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Aktivieren der Drehmomentbegrenzung |
1 | Deaktivieren der Drehzahl- und Schleppfehlerüberwachung | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Deaktivieren der Drehzahlüberwachung | ||
PA 2 | Solldrehmoment | 0 – 15 | Drehmoment bezogen auf das Motor- Nenndrehmoment (Einheit: 0.1 %) |
Touchprobe 1
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Funktion aktivieren |
PA 2 | Reserviert | 0 – 15 |
|
PA 3 | Relativposition High-Wort | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 4 | Relativposition Low-Wort | 0 – 15 | Anwendereinheit |
Bremsentest
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 – 15 | Reserviert |
