Steuerwort

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel Kontrollfunktionen.

Bit

Funktion

PD

V/P

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

V/P

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Notstopp).

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

V/P

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13 (Stopp an Applikationsgrenzen).

2

Reserviert

PA 1.2

V/P

-

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

V/P

Diese Funktion bei Bedarf über Parameter 8501.2 (Bremse/DynaStop® öffnen bei FCB 01 – Freischalten) freischalten. Bei dezentralen Geräte auch die Einstellung der Hard- und Software DIP-Schalter prüfen.

4

Tippen positiv

PA 1.4

P

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung im Tippbetrieb.

5

Tippen negativ

PA 1.5

P

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung im Tippbetrieb.

6

Relative Position übernehmen

PA 1.6

P

Übernahme der relativen Zielposition im Positionierbetrieb Relativ (401). Dieses Signal ist bei allen anderen Applikationsmodi wirkungslos.

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

V/P

  • "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch für das Referenzieren ohne Referenzfahrt erforderlich.
  • "0": Referenzierbetrieb
    Stopp mit FCB 02 (Standard Stopp)
  • "0": Andere Betriebsarten
  • Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert auf Drehzahl 0.
  • Stillstandsverhalten: Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahl- oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

V/P

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver Flanke des Signals.

9

Reserviert

PA 1.9

V/P

-

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

V/P

  • "0": Anwahl Antriebsstrang 1
  • "1": Anwahl Antriebsstrang 2
  • ACHTUNG! Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar und kann z. B. zur Realisierung eines Notbetriebs ohne Geberrückführung verwendet werden.

11

Reserviert

PA 1.11

V/P

-

12

SW-Endschalter deaktivieren

PA 1.12

P

Wenn Software-Endschalter in der Konfiguration aktiviert und konfiguriert sind ...

  • "0": Überwachung der Software-Endschalter aktiviert.
  • "1": Überwachung der Software-Endschalter abgeschaltet.

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

V/P

  • „1“ Endstufensperre aktiviert – Einfallen der Bremse oder (wenn keine Bremse vorhanden ist) Austrudeln des Motors.
  • „0“ Endstufensperre inaktiv – Endstufe kann freigegeben werden

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

V/P

  • „1“ Standby-Betrieb aktiviert.
  • „0“ Standby-Betrieb nicht aktiviert.

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

V/P

Bis MOVIKIT® Version 10:

Dieses Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out) kopiert. Sollte der Kopiervorgang fehlschlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT® Softwaremoduls gestört.

 

Ab MOVIKIT® Version 10:

Das Handshake Bit kann von einer überlagerten Steuerung aus getoggelt werden. Die Timeout Zeit lässt sich über den Index 8330.3 (Applikations Heartbeat) definieren. Die Timeout Reaktion lässt sich über den Index 8622.21 einstellen.Wird das "Handshake In" Bit einmalig getoggelt ist die Funktion aktiv und muss im entsprechenden Takt bedient werden.Ein Timeout löst den Fehler 32.7 aus.Das "Handshake Out" Bit spiegelt den Zustand des "Handshake In" Bits.