Kontrollfunktionen

HINWEIS

"Software-Endschalter" sind nur bei Verwendung von MOVIKIT® Positioning Drive verfügbar.

Parametergruppe

Beschreibung

Drehzahlüberwachung

Aktivierung

Aktivierung der Drehzahlüberwachung

  • Aus
  • Motorisch
  • Generatorisch
  • Motorisch/generatorisch

Index: 8550.1

Verzögerungszeit

In Beschleunigungsvorgängen und Verzögerungsvorgängen oder bei Lastspitzen kann es zu kurzzeitigem Erreichen der eingestellten Stromgrenze kommen. Ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahlüberwachung kann durch die entsprechende Einstellung der Verzögerungszeit verhindert werden. Die Stromgrenze muss für die Dauer der Verzögerungszeit ununterbrochen erreicht sein, bevor die Überwachung anspricht.

Index: 8550.2

Faktor Rückstellzeit

Bei Erreichen der Stellgrenze des Drehzahlreglers wird jede Millisekunde ein Zähler für die Verzögerungszeit inkrementiert. Verlässt der Drehzahlregler seine Stellgrenze vor Ablauf der Verzögerungszeit, wird der Zähler wieder abwärts gezählt, bis 0 erreicht wird. Über diesen Parameter kann ein Faktor eingestellt werden, wie schnell der Zähler bei Verlassen der Stellgrenze im Vergleich zum Aufwärtszählen abwärts gezählt wird. Normalerweise ist dieser Faktor gleich 1, d. h. der Zähler wird jede Millisekunde dekrementiert. Bei einem Faktor von 2 wird der Zählerstand pro Millisekunde um 2 verkleinert, usw.

Index: 8550.3

Stoppfunktionen

Verhalten bei Stillstand

Für das Verhalten im Stillstand gibt es Folgende Einstellungsmöglichkeiten:

  • Antrieb bestromt (Bremse offen)
  • Antrieb nicht bestromt (Bremse geschlossen)

Die Stoppfunktion wirkt bei Wegnahme der Freigabe (Stopp mit FCB 13/14), wenn keine Betriebsart angewählt ist (FCB 02) und bei der Sollwert-Haltfunktion. Bei Antrieben ohne Geber wird die Einstellung ignoriert und die Bremsenfunktion ist immer aktiv

Index: 8563.1

SW-Endschalter negativ

Position des Software-Endschalters negativ (in Anwendereinheiten).

Index: 8572.4

SW-Endschalter positiv

Position des Software-Endschalters positiv (in Anwendereinheiten).

Index: 8572.6

Reaktion HW-Endschalter angefahren

  • Keine Reaktion
  • Notstopp + Endstufensperre
  • Notstopp + Endstufensperre mit Self-Reset

Index: 8572.1

Reaktion SW-Endschalter angefahren

  • Keine Reaktion
  • Notstopp + Endstufensperre
  • Notstopp + Endstufensperre mit Self-Reset

Index: 8572.2

HW-Endschalter AS1 auch in AS2 verwenden

Für die Überwachung der Hardware-Endschalter werden auch bei Antriebsstrang 2 die Hardware-Endchalter des Antriebsstrangs 1 verwendet. Die Einstellung ist dann sinnvoll, wenn in beiden Antriebssträngen der gleiche Antrieb mit verschiedenen Regleverfahren oder Geberkonfigurationen verwendet wird.

Index: 8573.7