Betriebsarten

HINWEIS

Das Softwaremodul MOVIKIT® Velocity Drive verwendet die Betriebsart Drehzahlregelung (200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT® Velocity Drive nicht manuell aktiviert werden.

Betriebsarten des MOVIKIT® Positioning Drive und deren Anwendungsbereiche:

Betriebsart

dezimal

Beschreibung

Tippbetrieb

100

Tippbetrieb – Positionsgeregelt (FCB 20)

Geberrückführung erforderlich

101

Tippbetrieb – Dehzahlgeregelt (FCB 05)

Geberrückführung nicht erforderlich

Drehzahlvorgabe

200

Drehzahlregelung (FCB 05)

Geberrückführung nicht erforderlich

Referenzierbetrieb

300

Referenzfahrt – Offset über Parameter (FCB 12)

301

Referenzfahrt – Offset über Feldbus (FCB 12)

Positionierbetrieb

 

 

 

400

Absolute Positionierung (FCB 09)

401

Relative Positionierung (FCB 09)

402

Modulo-Positionierung – Positive Richtung (FCB 09)

403

Modulo-Positionierung – Negative Richtung (FCB 09)

404

Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung (FCB 09)

420

Touchprobe-Positionierung – Absolute Zielposition – Restweg in Fahrtrichtung (FCB 09)

421

Touchprobe-Positionierung –Absolute Zielposition – Restweg mit Vorzeichen (FCB 09)

422

Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg in Fahrtrichtung (FCB 09)

423

Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg mit Vorzeichen (FCB 09)

Bremsentest

700

Bremsentest (FCB 21)

Betriebsart für die Zusatzfunktion Bremsentest

HINWEIS

Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE® durchgeführten Konfigurationen. Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn in der Konfiguration des Softwaremoduls unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde.

HINWEIS

Das Verhalten im Stillstand hängt von der Einstellung des Parameter "Verhalten bei Stillstand (Index 8563.1/8564.1)

HINWEIS

Ab Version 2.1 der Softwaremodule, wird bei der erstmaligen Wahl der Applikationsmodi "401: Relative Positionierung", "402: Modulo-Positionierung – Positive Richtung", "403: Modulo-Positionierung – Negative Richtung" und "404: Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung" kurzzeitig in den FCB 26 gewechselt, um den Bezugspunkt der relativen Positionierung korrekt zu setzen.
Wenn der Antrieb zum Zeitpunkt, an dem der Applikationsmodus 401 gewählt wird, noch in Bewegung ist, wird mit FCB 26 bis zum Stopp verzögert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Beim Wechseln in die Applikationsmodi 402, 403 und 404 erfolgt keine Bremsverzögerung.

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.

Weiterführende Informationen