Comprobar la comunicación segura

AVISO

El programa de seguridad en este ejemplo sirve únicamente para la explicación del funcionamiento de prueba de funciones de seguridad de accionamiento y no es objeto de un programa de seguridad establecido por SEW‑EURODRIVE.

Los datos de proceso seguros no se pueden controlar directamente. Por este motivo se ha de establecer un programa de seguridad que cumpla las siguientes funciones:

  • Reintegrar la unidad de comunicación segura que está pasivada por las funciones de seguridad de accionamiento en la comunicación segura después de la confirmación de fallo.
  • Desactivar las funciones de seguridad de accionamiento. Algunas medidas de solución de fallo están desconectadas solo en el funcionamiento de seguridad desactivado de modo que se pueden modificar los datos del programa de seguridad mediante tablas de observación.

Proceda como se indica a continuación:

  1. Seleccione en el proyecto TIA Portal el Main-Safety-Block Main_Safety_RTG1 [FB1].
  2. Complemente el bloque F con las siguientes funciones de acceso a la unidad de comunicación segura:
    • Reintegrar la unidad de comunicación segura: Utilice para ello las variables ACK_REQ (solicitud de confirmación para reintegración) y ACK_REI (confirmación para reintegración) del banco de datos de periferia F.
    • Desactivar función de seguridad de accionamiento: Asigne un marcador a la palabra de datos de salida de proceso segura correspondiente. No se puede acceder directamente a una palabra de datos de salida de proceso segura. Por este motivo, la palabra de datos de salida de proceso segura es conmutada por un marcador (zona de memoria para almacenamiento de resultados intermedios).
    • Confirmar fallo: Asigne un marcador a la palabra de datos de salida de proceso segura correspondiente.
    • En este ejemplo se asignan marcadores a los datos de salida de proceso seguros 0.0 (función de seguridad de accionamiento STO) y 0.7 (confirmación de fallo).
  3. Traduzca el proyecto TIA Portal y cargue a continuación el proyecto al PLC.
  4. Establezca una conexión online entre el PLC y el controlador.
  5. Inserte en la subcarpeta "Watch and Force tables" (Tablas de observación y de fuerzas) del PLC una nueva tabla de observación.
  6. Añada las palabras de datos de salida de proceso seguras referenciadas en el programa de seguridad y los marcadores asignados a la tabla de observación.
    • El accionamiento se para por la función de seguridad de accionamiento STO y el participante en la comunicación segura se pasiviza.
  7. Confirme el fallo ajustando el valor de control del marcador correspondiente a 1.
  8. Inicie la observación y el control de las variables activas.
    • El participante en la comunicación segura se integra en la comunicación segura y el PLC transmite datos de proceso a la salida binaria segura del participante en la comunicación.
  9. Cambie al proyecto MOVISUITE® y abra la configuración del participante en la comunicación segura.
  10. Compruebe en las informaciones de diagnóstico del protocolo de seguridad si el telegrama de seguridad (telegrama F) recibe datos.
  • Si los datos del telegrama llegan al participante en la comunicación segura, la comunicación segura se ha establecido correctamente.