斜坡t12向上 = 向下
S磨平时的加速和减速斜坡
斜坡时间以1500 min-1 (50 Hz) 的设定值阶跃变化为基础。
当参数P135 S磨平t12设为1级、2级或3级时，该斜坡时间确定加速和减速。
